[发明专利]电磁导航农用喷雾机器人控制系统

摘要

本发明公开了一种电磁导航农用喷雾机器人控制系统，属于自动控制技术领域。本发明的电磁导航农用喷雾机器人控制系统，其特征在于：包括DSP控制器(1)、信号调理模块(2)、磁标志传感器A(3)、偏角传感器A(4)、喷雾模块(5)、左前轮驱动模块(6)、增量编码器A(7)、右前轮驱动模块(8)、增量编码器B(9)、无线传输模块(10)、偏角传感器B(11)、磁标志传感器(12)、诱导线检测传感器A(13)、诱导线检测传感器B(14)、诱导线检测传感器C(15)、诱导线检测传感器D(16)、增量编码器A(17)、增量编码器B(18)。本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。

主权项

一种电磁导航农用喷雾机器人控制系统，其特征在于：包括DSP控制器(1)、信号调理模块(2)、磁标志传感器A(3)、偏角传感器A(4)、喷雾模块(5)、左前轮驱动模块(6)、增量编码器A(7)、右前轮驱动模块(8)、增量编码器B(9)、无线传输模块(10)、偏角传感器B(11)、磁标志传感器(12)、诱导线检测传感器A(13)、诱导线检测传感器B(14)、诱导线检测传感器C(15)、诱导线检测传感器D(16)、增量编码器A(17)、增量编码器B(18)；其中：所述DSP控制器(1)分别与所述信号调理模块(2)、所述磁标志传感器A(3)、所述偏角传感器A(4)、所述喷雾模块(5)、所述左前轮驱动模块(6)、所述增量编码器A(7)、所述右前轮驱动模块(8)、所述增量编码器B(9)、所述无线传输模块(10)、所述偏角传感器B(11)、所述磁标志传感器(12)相连，所述信号调理模块(2)分别与所述DSP控制器(1)、所述诱导线检测传感器A(13)、所述诱导线检测传感器B(14)、所述诱导线检测传感器C(15)、所述诱导线检测传感器D(16)相连，所述增量编码器A(17)分别与所述左前轮驱动模块(6)、所述增量编码器A(7)相连，所述增量编码器B(18)分别与所述右前轮驱动模块(8)、所述增量编码器B(9)相连。