[发明专利]一种非视距环境定位方法及装置有效
| 申请号： | 201310611435.5 | 申请日： | 2013-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN103686995B | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 邓中亮;余彦培;王克己;安倩;阮凤立;李晓阳;马文旭;方叶青 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00;G01S5/02 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司11138 | 代理人： | 张耀光 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种非视距环境定位方法及装置，能够减少非视距误差，从而提高定位精度。所述方法包括非视距环境定位装置将收到的X路TDOA（到达时间差）信号与预存的特征信号进行匹配，得到TDOA最相似的目标特征点，X为大于或等于2的整数；非视距环境定位装置获取与该目标特征点同一类的M个特征点，其中M为大于或等于2的整数；非视距环境定位装置应用该M个特征点的坐标进行定位。本发明实施例通过对特征点进行分类并去除孤立点减少非视距误差，应用于目标特征同类的特征点进行定位，能够提高定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视距 环境 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种非视距环境定位方法，其特征在于，包括：非视距环境定位装置将收到的X路到达时间差TDOA信号与预存的特征信号进行匹配，得到TDOA最相似的目标特征点，X为大于或等于2的整数；非视距环境定位装置根据N个特征点中每两个特征点能否聚为一类，建立矩阵S，矩阵S中的元素用于标识N个特征点中每两个特征点能否聚为一类；非视距环境定位装置对矩阵S中的元素进行合并，得到矩阵S1，并对矩阵S1中的元素进行分类；非视距环境定位装置去除矩阵S1中每一类元素对应的特征点中的除孤立点，每一类元素对应的特征点中去除孤立点后剩余的特征点为同一类特征点，N为大于或等于3的整数；非视距环境定位装置获取与所述目标特征点同一类的M个特征点，其中M为大于或等于2的整数；非视距环境定位装置应用所述M个特征点的坐标进行定位。
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