[发明专利]机器人系统及其任务规划方法

摘要

一种用于开发分布式机器人应用级软件的系统，包括具有相关控制模块的机器人和机器人任务指挥器（RTC），控制模块响应于命令的任务控制机器人的运动，机器人任务指挥器通过网络传输层（NTL）与控制模块网络通信。RTC包括脚本引擎和GUI，处理器和库块的中央库由解释性的计算机编程代码构成，并具有输入和输出连接。GUI提供访问可视化程序设计语言（VPL）环境和文本编辑器的入口。在执行方法中，打开VPL，用于机器人的任务从代码库块中建立，数据被分配给识别每个块的输入和输出数据的输入和输出连接。任务序列通过NTL被发送到控制模块，以命令执行任务。

主权项

一种机器人系统，包括：机器人，具有控制模块，其中，所述控制模块构造成响应于所接收的任务序列控制所述机器人的运动；以及机器人任务指挥器RTC，通过网络传输层NTL与所述控制模块网络通信，并具有：至少一个脚本引擎；处理器；有形的非短暂性存储器；以及图形用户界面(GUI)，具有文本编辑器和文件浏览器，其中，所述GUI构造成提供访问所述文本编辑器的入口，并且经由所述文件浏览器，到达所述存储器中的代码库块的中央库，每个代码库块使用所述文本编辑器由解释性语言计算机编程代码构成，且每个代码库块具有给所需输入和输出数据形成指针的输入和输出块，并GUI还提供可视化程序设计语言VPL工具；其中，所述系统构造成经由所述至少一个脚本引擎和处理器执行来自所述存储器的指令，从而打开所述VPL工具，通过使用所存储的代码库块中的至少一些来创建并存储用于所述机器人的任务序列，通过识别用于每个代码库块的所需输入和输出数据将数据分配给输入和输出连接，并通过NTL将任务序列传输到所述控制模块。