[发明专利]自平衡两轮车的转向机构

摘要

本发明公开了自平衡两轮车的转向机构，包括：可转动的操纵杆、操纵杆转动复位机构、用于检测操纵杆的转动角度变化量、并将反映该转动角度变化量的检测信号发送至控制器的转向检测装置以及摆动机构。该摆动机构包括：连接于两轮车的支撑平台的底座；可左右摆动地设置于该底座的摆动件，操纵杆可转动地设置于该摆动件，并可带动该摆动件左右摆动；摆动复位机构，用于在摆动件由中间位置向左或向右摆动时产生将该摆动件复位到所述中间位置的复位力。采用上述技术方案后，驾驶者可以通过转动操纵杆控制车辆转弯，转弯时可以通过控制操作操纵杆左右摆动平衡转弯时的离心力，从而提高了驾驶的安全性。

主权项

自平衡两轮车的转向机构，所述的自平衡两轮车包括支撑平台和控制器，所述的转向机构包括：可转动的操纵杆；转动复位机构，用于在所述的操纵杆由初始位置向顺时针方向或逆时针方向转动时产生将该操纵杆复位到所述初始位置的复位力；转向检测装置，用于检测该操纵杆的转动角度变化量，并将反映该转动角度变化量的检测信号发送至所述的控制器，该控制器可根据该检测信号控制自平衡两轮车的转向；其特征在于，所述的转向机构还包括一摆动机构，该摆动机构包括：底座，连接于所述的支撑平台；摆动件，该摆动件可左右摆动地设置于该底座，所述的操纵杆可转动地设置于该摆动件，并可带动该摆动件左右摆动；摆动复位机构，用于在所述的摆动件由中间位置向左或向右摆动时产生将该摆动件复位到所述中间位置的复位力。