[发明专利]一种双轮微型摩托车在审
| 申请号： | 201310615859.9 | 申请日： | 2013-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN104670359A | 公开（公告）日： | 2015-06-03 |
| 发明（设计）人： | 杨亮;孙艳波 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨功成科技创业投资有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/02 | 分类号： | B62D61/02;G05D1/02 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种双轮微型摩托车，其组成包括机械系统和控制系统，其中机械系统包括两轮、车体、框架；控制系统包括：电机、驱动器、传感器、电池，并且传感器为系统提供反馈信号，构造闭环系统的状态空间方程，通过PID控制来控制系统的平衡运动。类似于传统的倒立摆的构简单的轮式移动机器人。本发明的目的是这样实现的：双轮微型摩托车是基于典型的移动倒立摆模型设计的，根据运动特性可将其分为两个主要部分，第一部分为机械系统，包括两轮、车体、框架等，负责实现机器人的机构功能，承载硬件电路、搭建工作平台；第二部分为控制系统，包括：电机、驱动器、传感器、电池等。其中传感器为系统提供反馈信号，构造闭环系统的状态空间方程，通过PID控制来控制系统的平衡运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双轮 微型 摩托车 | ||
【主权项】：
一种双轮微型摩托车，其组成包括机械系统和控制系统，其中机械系统包括两轮、车体、框架；控制系统包括：电机、驱动器、传感器、电池，并且传感器为系统提供反馈信号，构造闭环系统的状态空间方程，通过PID控制来控制系统的平衡运动。
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