[发明专利]兼具冲压及锻造功能的伺服复合加工机

摘要

本发明公开一种兼具冲压及锻造功能的伺服复合加工机，其主要利用二组各具有短暂停的冲压曲线、具有长暂停的锻造曲线的凸轮机构与直接驱动，搭配一具有三组离合器的离合传动机构连接于伺服驱动装置与冲锻机构之间，使其可依工作所需，选择相应功能的具有特定曲线的凸轮机构与直接驱动，另利用伺服马达来小量改变冲压点输入转速，来调整冲压与锻造的冲模运动曲线，达到一机兼具剪断、弯曲、锻造与引伸等多种不同功能的多功效能，克服单机单一功能、直接伺服驱动需大动力与多杆机构杆件尺寸合成创作不易等问题。

主权项

一种兼具冲压及锻造功能的伺服复合加工机，其特征在于，其包含：一基座；一动力输入轴，是枢设于基座中；一伺服驱动装置，是装设于基座一侧，其包含一受控于外部控制器的伺服马达与一连接伺服马达的减速机组，并以减速机组连接该动力输入轴；一冲剪曲线凸轮机构，其包含一冲剪动力传动轴以及一冲剪曲线凸轮装置，冲剪动力传动轴枢设于基座中且平行于动力输入轴，冲剪曲线凸轮装置连接于动力输入轴与冲剪动力传动轴之间；一冲锻曲线凸轮机构，其包含一冲锻动力传动轴以及一冲锻曲线凸轮装置，冲锻动力传动轴枢设于基座中且平行于动力输入轴，冲锻曲线凸轮装置连接于动力输入轴与冲剪动力传动轴之间；一离合传动机构，其包含一轮系传动装置、一冲剪离合器、一冲锻离合器与一直接驱动离合器，所述轮系传动装置包含一第一从动轴、一第二从动轴、一传动输出轴以及传动轮组，第一从动轴、第二从动轴及传动输出轴枢设于基座上，传动输出轴对应于动力输入轴，传动轮组连接于第一从动轴、第二从动轴以及传动输出轴之间传动，冲剪离合器连接第一从动轴与冲剪动力传动轴之间，冲锻离合器连接第二从动轴与冲锻动力传动轴之间，直接驱动离合器连接传动输出轴与动力输入轴之间，且冲剪离合器、冲锻离合器与直接驱动离合器三者是受控于外部控制器，且其中任一离合器切换为连动状态，其余二离合器则切换为不连动状态；以及一冲锻机构，是以其冲锻驱动轴结合传动输出轴。