[发明专利]一种汽车转向拉杆球头上卡簧的装配装置

摘要

本发明涉及一种汽车转向拉杆球头上卡簧的装配装置，该装置包括卡簧压装气缸、卡簧压装头、卡簧压装锥套、锥套取放机械手、基座固定夹具、机架以及传感器，通过锥套取放机械手、卡簧压装头中的气手爪及传感器协同工作完成卡簧压装锥套的定位及自动取放；通过卡簧压装头与压装锥套的接触配合，在卡簧压装气缸作用下将卡簧装配至防尘罩的卡簧槽中，使防尘罩与球头基座紧密连接。本发明结构简单紧凑、成本低廉、使用方便，不仅可以避免装配过程中防尘罩被破坏及卡簧失效的可能性，而且有效提高了转向拉杆球头上卡簧的安装质量和效率，将该装置应用至拉杆球头装配生产线上，有利于实现拉杆球头各部件的自动化装配。

主权项

一种汽车转向拉杆球头上卡簧的装配装置，用于防尘罩与球头基座的卡装，其特征在于：包括机架、卡簧压装锥套，及设于该机架上部的卡簧压装气缸，及设于该机架底部的锥套取放机械手，及设于该机架内的基座固定夹具；所述基座固定夹具上固定有所述球头基座，所述球头基座上的拉杆上套设有所述防尘罩，所述防尘罩底部设有卡簧槽，所述卡簧压装锥套包括用以套设于球头基座的拉杆上的锥套导向孔以及导向锥形面，所述导向锥形面上套装有卡簧；所述卡簧压装气缸下部连接卡簧压装头，所述卡簧压装头包括气手爪以及圆柱压装套，所述圆柱压装套包括具有锥形外侧壁的卡爪以及夹紧该卡爪的夹紧装置，所述圆柱压装套由卡簧压装气缸驱动在并竖直方向运动用以将卡簧压装锥套上的卡簧推入卡簧槽内，所述卡簧压装气缸驱动所述气手爪取放所述卡簧压装锥套；所述锥套取放机械手用于夹取所述圆柱压装套内的卡簧压装锥套放入拉杆上。