[发明专利]一种管材自动上料装置有效
申请号: | 201310616375.6 | 申请日: | 2013-11-27 |
公开(公告)号: | CN103659431A | 公开(公告)日: | 2014-03-26 |
发明(设计)人: | 邵新宇;李斌;郭平华;段正澄;黄禹;王征;陈浩;张雅飞;郭涟;张尚;虞洋 | 申请(专利权)人: | 武汉法利莱切割系统工程有限责任公司;华中科技大学 |
主分类号: | B23Q7/06 | 分类号: | B23Q7/06;B23Q7/03 |
代理公司: | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人: | 李佑宏 |
地址: | 430223 湖北省武汉市东湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种管材自动上料装置,包括平推上料杆、平推输送链、L型推杆、L型推杆气缸、上料上推斜推架、上料下推斜推架、底座以及伺服电机,所述平推上料杆和底座通过铰链连接,平推上料杆可以水平放置,也可以竖直放置,平推输送链在上料装置底部伺服电机驱动,通过中转链轮实现运动和扭矩的传动。本发明可以实现两种方式的管材自动上料,一种是将管材放在平推输杆上,由平推输送链输送到上料斜推架上;另一种是将管材放在L型推杆上,由上推上料架输送送到上料斜推架上。本管材上料装置适合于各种横截面和长度管材的自动化加工,如检测和激光切割等自动化生产线,能提高上料速度,明显提高生产效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 管材 自动 装置 | ||
【主权项】:
一种管材自动上料装置,包括平推上料杆(4)、平推输送链(5)、L型推杆(6)、L型推杆气缸(7)、上料上推斜推架(3)、上料下推斜推架(2)、底座(8)以及用于驱动平推输送链(5)的第一伺服电机(9),驱动上料上推斜推架(3)、上料下推斜推架(2)的第二伺服电机(12)和第三伺服电机(15),其中,所述平推上料杆(4)和底座(8)通过铰链连接,所述平推输送链(5)安装在平推上料杆(4)上,整体可绕所述底座(8)转动,所述平推上料杆(4)可以水平放置或竖直放置,所述第一伺服电机(9)安装在底座(8)上,通过转轴(10)将运动同时传递到多个中转链轮(11)上,通过所述中转链轮(11)将运动传递到多个平推输送链(5),实现运动和扭矩的同时传动;所述L型推杆(6)一端通过铰链连接在底座(8)上,另一端与L型推杆气缸(7)相连,通过所述L型推杆气缸(7)的运动,可以实现L型推杆(6)的倾斜。
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