[发明专利]一种多指触摸的识别跟踪方法及系统

摘要

本发明适用于触摸控制领域，提供了一种多指触摸的识别跟踪方法，方法包括A、获取当前帧触摸点的位置；B、判断当前帧触摸点的位置是否为空；C、判断前一帧触摸点位置是否为空；D、判断前两帧触摸点位置是否为空；E、计算前两帧触摸点与前一帧触摸点的向量差求出当前帧触摸点的预测位置；F、计算预测点与当前帧触摸点的全局距离之和最小值准则匹配前一帧与当前帧触摸点位置；G、前一帧点赋给前两帧点，当前帧点赋给前一帧点，当前帧点空置；返回步骤A。趋势预测触摸点位置大为减少了前后帧出现少点或增点的情况下的跟踪错误，从而保证了触摸控制系统中触摸点匹配的准确性和增强了触摸控制系统跟踪模块的鲁棒性。

主权项

一种多指触摸的识别跟踪方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：A、获取当前帧触摸点的位置；B、判断当前帧触摸点的位置是否为空，是为空，当次触摸结束；不为空，进入步骤C；C、判断前一帧触摸点位置是否为空，是为空，将当前帧触摸点位置赋给前一帧触摸点位置，当前触摸点位置置空，继续循环；不为空，进入步骤D；D、判断前两帧触摸点位置是否为空，是为空，使用全局距离之和最小值准则匹配前一帧和当前帧触摸点位置；不为空，进入步骤E；E、计算前两帧触摸点与前一帧触摸点的向量差求出当前帧触摸点的预测位置；F、计算预测点与当前帧触摸点的全局距离之和最小值匹配前一帧与当前帧触摸点位置；G、前一帧点赋给前两帧点，当前帧点赋给前一帧点，当前帧点空置；返回步骤A。