[发明专利]五轴两关节伺服去毛刺机器人

摘要

本发明公开了一种五轴两关节伺服去毛刺机器人，包括机座，在机座上设有控制台、横行炮管、横行滑板、引拔梁和磨头夹具，在横行炮管上设有与横行滑板滑动配合的滑槽，引拔梁滑动连接在横行滑板上，且引拔梁的滑动方向垂直于横行滑板的滑动方向，引拔梁一侧设有手臂滑块，在手臂滑块上滑动连接有手臂梁，在手臂梁的下端设有第一伺服传动装置，在第一伺服传动装置上连接有连接板，在连接板的下端设有磨头安装孔，在磨头安装孔内设有第二伺服传动装置，在第二伺服传动装置上连接有磨头夹具，在磨头夹具上设有电磨头；且第一伺服传动装置的输出轴与第二伺服传动装置的输出轴垂直设置，实现了电磨头能够多角度旋转、定位精度高，运行稳定的优点。

主权项

一种五轴两关节伺服去毛刺机器人，包括机座（1），在机座（1）上设有控制台（2），其特征是：在机座（1）上还设有横行炮管（3）、横行滑板（4）、引拔梁（5）、手臂梁（6）和磨头夹具（7），在横行炮管（3）上设有与横行滑板（4）滑动配合的滑槽（8），所述的引拔梁（5）滑动连接在横行滑板（4）上，且所述引拔梁（5）的滑动方向垂直于横行滑板（4）的滑动方向，所述引拔梁（5）一侧固定有手臂滑块（9），在手臂滑块（9）上滑动连接有手臂梁（6），在手臂梁（6）的下端设有第一伺服传动装置（10），在第一伺服传动装置（10）的输出轴上固定连接有连接板（11），在连接板（11）的下端设有磨头安装孔（12），所述的磨头安装孔（12）内设有第二伺服传动装置（13），在第二伺服传动装置（13）的输出轴上固定连接有磨头夹具（7），在磨头夹具（7）上设有电磨头（14），且所述的第一伺服传动装置（10）的输出轴与第二伺服传动装置（13）的输出轴垂直设置。