[发明专利]划片机X轴用伺服系统

摘要

本发明涉及一种划片机X轴用伺服系统的选用方法，划片机在试运行和正常使用过程中，采用伺服系统驱动的X轴运行情况良好，工作台定位精确，启停平稳，无振荡且噪声很小。高速、低速频繁切换运行时无异常现象。性能与以往步进电机相比有较大提升，大大提高了划片机的切割精度和工作效率。其技术要点是：划片机在X轴方向上采用伺服系统控制，电机轴芯与滚珠丝杠直连，直接驱动承载芯片的工作台。然后做容量选择计算，由机械结构的组成计算出必要的伺服电机容量，由系统惯性和负载转矩的近似值组成。最后伺服系统的参数设置与调试，划片机在X轴伺服系统采用的是位置控制模式。本发明设计的X轴伺服电机选型和系统调试方法同样适用于划片机转角伺服系统的选型和调试。

主权项

一种切割机用伺服系统的选用方法，是伺服电机和滚珠丝杠用连轴节连接，可变速电机直接驱动滚珠丝杠的应用类型，需要距离较短的高精度定位。其特征在于：所述伺服系统的容量计算，所述项目有负载惯性矩(机械系统的惯性矩)的计算，所述负载转矩(驱动机械所需的转矩)的计算，所述极限加速/减速的时间和转矩的计算。