[发明专利]一种基于电动汽车集群充电预测的电动汽车实时充电方法

摘要

本发明涉及一种电动汽车集群充电预测的电动汽车实时充电方法，于电力系统运行和控制技术领域。本发明方法在每个时刻考虑了将入网充电的电动汽车集群预测信息，根据预测信息形成集群充电预测模型，并将预测模型纳入已入网充电汽车的实时滚动优化模型中，求解已入网汽车当前时刻的优化充电功率。本发明方法充分利用电动汽车集群的未来充电的预测信息，在最终控制方案中只对入网充电的电动汽车下发当前时刻的最优解，因而可以有效提高现有实时充电优化方法的效果，增加电力系统效益。本方法比现有实时充电方法能更好地削峰填谷，对预测误差具有一定的鲁棒性。

主权项

一种电动汽车集群充电预测的电动汽车实时充电方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： （1）在电力系统的调度时刻t，从电力系统控制中心获取已入网的N辆电动汽车中第n辆电动汽车的入网时刻和离开时刻记第n辆电动汽车的额定充电功率为调度时刻t第n辆电动汽车的净充电需求为R_n；（2）根据上述获取的数据，确定电力系统中调度时刻t的参与实时充电的电动汽车集合为其中集合M_t中的电动汽车满足如下条件：在调度时刻t之前接入电网，在调度时刻t之后离开电网，且在调度时刻t的净充电需求大于0；（3）根据上述电动汽车集合M_t中电动汽车的最迟离开时刻，确定实时充电的时间段为其中k为对电动汽车进行控制的时刻，k大于或等于电力系统调度时刻t，小于集合M_t中最迟离网电动汽车的离网时刻；（4）设定一个预测时间段T_t^p，使T_t^p小于或等于实时充电时间段Ω_t，从电力系统控制中心获取预测时间段T_t^p内各时刻电动汽车集群的充电需求超充电能力和最大充电功率其中集合T_t^p中的对电动汽车进行控制的时刻k大于或等于时刻t+1，小于集合M_t中最迟离网电动汽车的离网时刻； （5）根据上述获取的预测数据，建立一个电动汽车实时充电模型： 其中，D⁰_(k)为电力系统中的配电网在上述实时充电时间段Ω_t内的第k时刻的常规负 荷功率，Δt为充电控制时间步长，为上述参与实时充电的电动汽车集合M_t中第n辆入网电动汽车的额定充电功率，为上述参与实时充电的电动汽车集合M_t中第n辆入网电动汽车在调度时刻t的净充电需求，为电动汽车集群在上述集合T_t^p中第k时刻的充电需求，为电动汽车集群在上述集合T_t^p中第k时刻的超充电能力，为电动汽车集群在上述集合T_t^p中第k时刻的最大充电功率，r_n(k)和r^p(k)为变量，其中r_n(k)表示上述集合M_t中第n辆电动汽车在上述充电时间段Ω_t内第k时刻的充电功率，r^p(k)表示电动汽车集群在上述集合T_t^p中第k时刻的充电功率；对上述电动汽车实时充电模型求解，得到实时充电时间段Ω_t内各时刻的充电功率（6）将上述各时刻的充电功率中当前时刻的充电功率下发给各入网充电汽车，根据充电功率对电动汽车实时充电。