[发明专利]用于水下无人航行器的岸基/水面信息显控系统及方法在审
| 申请号： | 201310626052.5 | 申请日： | 2013-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN104683739A | 公开（公告）日： | 2015-06-03 |
| 发明（设计）人： | 梁保强;郭海亮;贾松力;李宁;任申真 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;H04B13/02;G06F11/30 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于水下无人航行器的岸基/水面信息显控系统及方法，多通信模块一端连接水下无人航行器，另一端连接工控计算机，用于实现工控计算机和水下无人航行器之间的通信连接；卫星导航单元连接工控计算机，用于将采集岸基/水面信息显控系统的当前位置信息发送给工控计算机；显示单元连接工控计算机，用于显示水下无人航行器的状态信息和位置信息及岸基/水面信息显控系统的位置信息；操控单元连接工控计算机，对工控计算机发出控制命令。本发明通过多种通信方式与水下无人航行器进行实时通信和遥控操作，无线通信距离远、传输信号稳定、可靠，并可实现非视距无线视频传输，可对水下无人航行器进行全面、可靠、安全的监视与操控。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 水下 无人 航行 岸基 水面 信息 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种用于水下无人航行器的岸基/水面信息显控系统，其特征在于：多通信模块一端连接水下无人航行器，另一端连接工控计算机，用于实现工控计算机和水下无人航行器之间的通信连接；卫星导航单元连接工控计算机，用于将采集岸基/水面信息显控系统的当前位置信息发送给工控计算机；显示单元连接工控计算机，用于显示水下无人航行器的状态信息和位置信息及岸基/水面信息显控系统的位置信息；操控单元连接工控计算机，对工控计算机发出控制命令。
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