[发明专利]一种方向控制方法及方向控制装置有效
申请号: | 201310627084.7 | 申请日: | 2013-11-28 |
公开(公告)号: | CN103587569B | 公开(公告)日: | 2017-10-31 |
发明(设计)人: | 兰天;方继勇;陈养彬 | 申请(专利权)人: | 上海新世纪机器人有限公司 |
主分类号: | B62D1/02 | 分类号: | B62D1/02 |
代理公司: | 北京金信知识产权代理有限公司11225 | 代理人: | 黄威,胡上海 |
地址: | 201318 上海市浦东新*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种方向控制方法及方向控制装置,该方向控制方法包括转动识别传感器采集可转动踏板绕一特定轴转动的转动角度值并将所述转动角度值传送给方向控制器;方向控制器上的信号处理器根据所述转动角度值生成方向控制信号。本发明的方向控制方法,利用转动识别传感器检测可转动踏板相对于行走设备的转动角度和速度,为使用者提供转动角度和速度变化数据,并将转动角度和速度信号作为方向控制信号,用于控制车辆、船只、飞机等设备的转弯方向控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 方向 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种方向控制方法,其特征在于,包括:转动识别传感器采集可转动踏板绕一特定轴转动的转动角度值并将所述转动角度值传送给方向控制器;方向控制器上的信号处理器根据所述转动角度值生成方向控制信号;以可转动踏板所在平面为基准面,所述特定轴与所述基准面垂直。
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