[发明专利]一种可调式温控器的全自动装配装置

摘要

发明公开了一种可调式温控器的全自动装配装置，机架上分别安装有电机和分割器；分割器的输入轴与电机相连；分割器的输出轴上依次安装有转动盘和固定盘；转动盘上安装有夹具；工作台面上沿转动盘的圆周逆时针顺序依次安装有铆钉机械手、双金属片机械手、触头片机械手、下接线片机械手、弹片机械手、上接线片机械手、支架板机械手、预铆机、卸料机械手；固定盘上依次安装有胶管机械手、下瓷环机械手、中瓷环机械手、上瓷环机械手、右定位机械手、左定位机械手和60°角定位机械手、旋铆机；工作台面的灯架上安装有与上述各部件相连的PLC控制系统。本发明采用自动化设备代替人工操作，提高了可调温控器的装配水平和产品质量。

主权项

一种可调式温控器全自动装配装置，其特征在于：包括机架（1）；所述的机架（1）上分别安装有电机和分割器（2）；所述分割器（2）的输入轴与电机相连；所述分割器（2）的输出轴上依次安装有转动盘（20）和固定盘（28），且所述转动盘（20）与固定盘（28）位于机架（1）的工作台面（33）上；所述转动盘（20）上安装有夹具（31）；所述工作台面（33）上沿转动盘（20）的圆周逆时针顺序依次安装有铆钉机械手（4）、双金属片机械手（14）、触头片机械手（22）、下接线片机械手（23）、弹片机械手（29）、上接线片机械手（30）、支架板机械手（12）、预铆机（11）、卸料机械手（5）；所述的铆钉机械手（4）通过直线送料器（15）与铆钉振动盘（3）相连；所述的双金属片机械手（14）通过直线送料器（15）与双金属片振动盘（18）相连；所述的触头片机械手（22）通过直线送料器（15）与触头片振动盘（19）相连；所述的下接线片机械手（23）通过直线送料器（15）与下接线片振动盘（24）相连；所述的弹片机械手（29）通过直线送料器（15）与弹片振动盘（27）相连；所述的上接线片机械手（30）通过直线送料器（15）与上接线片振动盘（32）相连；所述的支架板机械手（12）通过直线送料器（15）与支架板振动盘（13）相连；所述的位于双金属片机械手（14）与触头片机械手（22）之间的固定盘（28）上依次安装有胶管机械手（16）和下瓷环机械手（17）；所述的胶管机械手（16）与胶管振动盘（6）相连；所述的下瓷环机械手（17）与下瓷环振动盘（21）相连；所述的下接线片机械手（23）与弹片机械手（29）之间的固定盘（28）上安装有中瓷环机械手（26）；所述的中瓷环机械手（26）与中瓷环振动盘（25）相连；所述的上接线片机械手（30）与支架板机械手（12）之间的固定盘（28）上安装有上瓷环机械手（34）；所述的上瓷环机械手（34）与上瓷振动盘（7）相连；所述预铆机（11）与卸料机械手（5）之间的固定盘（28）上依次安装有右定位机械手（10）、左定位机械手（9）和60°角定位机械手（35）；所述左定位机械手（9）和卸料机械手（5）之间的机架（1）上安装有旋铆机（8）；所述的旋铆机（8）与60°角定位机械手（35）对应安装；所述的工作台面（33）上安装有灯架（37）；所述的灯架（37）上安装有PLC控制系统（36）；所述的PLC控制系统（36）分别通过线路与电机、铆钉机械手（4）、双金属片机械手（14）、触头片机械手（22）、下接线片机械手（23）、弹片机械手（29）、上接线片机械手（30）、支架板机械手（12）、预铆机（11）、右定位机械手（10）、左定位机械手（9）、旋铆机（8）、60°角定位机械手（35）、卸料机械手（5）、胶管机械手（16）、下瓷环机械手（17）、中瓷环机械手（26）、上瓷环机械手（34）相连。