[发明专利]一种旋转式上下夹取机械手的工作步骤无效
| 申请号： | 201310627466.X | 申请日： | 2013-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN104669241A | 公开（公告）日： | 2015-06-03 |
| 发明（设计）人： | 卞月会 | 申请（专利权）人： | 苏州市吴中区临湖俊峰机械厂 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/14 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 215105 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种旋转式上下夹取机械手的工作步骤，第一步上下运动单元向下运动到位置，旋转式机械气动夹的水平夹汽缸动作通过夹取爪片夹住工件，第二步上下运动单元向上运动，同时旋转式机械气动夹的旋转汽缸旋转工作，将工件的上下端进行换向，第三步上下运动单元向上运动到位置，并将工件装配到位，第四步旋转式机械气动夹的水平夹汽缸动作松开工件，重复之前的工作步骤。通过上述方式，本发明能够实现大开合夹取物件，同时对夹取的物件进行上下旋转换向和上下移动运送安装。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 上下 机械手 工作 步骤 | ||
【主权项】：
一种旋转式上下夹取机械手的工作步骤，其工作步骤为：第一步上下运动单元向下运动到位置，旋转式机械气动夹的水平夹汽缸动作通过夹取爪片夹住工件，第二步上下运动单元向上运动，同时旋转式机械气动夹的旋转汽缸旋转工作，将工件的上下端进行换向，第三步上下运动单元向上运动到位置，并将工件装配到位，第四步旋转式机械气动夹的水平夹汽缸动作松开工件，重复之前的工作步骤。
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