[发明专利]注塑成型机的电动机动力切断装置

摘要

本发明提供一种注塑成型机的电动机动力切断装置，该注塑成型机的控制装置，针对能够控制的最大个数的伺服放大器的每一个存储使用/不使用的信息，并对这些多个伺服放大器中的一部分或全部总括地输出请求动力的切断的切断请求信号，并接收对这些伺服放大器的电动机动力被切断的情况进行确认的动力切断确认信号。并且，基于切断请求信号、动力切断确认信号和所述使用/不使用信息来判定驱动伺服电动机的动力的切断是否在正常地动作。

主权项

一种注塑成型机的电动机动力切断装置，其特征在于，所述注塑成型机具备：使可动部动作的n个伺服电动机；驱动所述n个伺服电动机的m个伺服放大器；以及控制所述m个伺服放大器的控制装置，其中，n≥2，m≥n，所述控制装置具有：切断请求信号输出单元，其对所述m个伺服放大器中的一部分或全部总括地输出请求动力的切断的切断请求信号；动力切断确认信号接收单元，其接收动力切断确认信号，该动力切断确认信号确认与所述控制装置能够控制的最大个数的伺服放大器对应的所述伺服放大器的动力已被切断；针对所述控制装置能够控制的最大个数的伺服放大器的每一个，存储使用或不使用的任一种的信息即使用/不使用信息的单元；以及判定单元，其基于所述切断请求信号、所述动力切断确认信号和所述使用/不使用信息来判定动力切断是否在正常动作，其中，通过对所述伺服放大器请求动力的切断来切断所述伺服电动机的动力。