[发明专利]一种油汀片缝焊用机械手有效
| 申请号： | 201310627767.2 | 申请日： | 2013-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN103639582A | 公开（公告）日： | 2014-03-19 |
| 发明（设计）人： | 原红玲;杨安民;张全政;李大成;冯安平;翁惠清;陈忠诺;郭文瑞;崔志广;晏梦雪 | 申请（专利权）人： | 佛山职业技术学院 |
| 主分类号： | B23K11/31 | 分类号： | B23K11/31 |
| 代理公司： | 佛山东平知识产权事务所(普通合伙) 44307 | 代理人： | 詹仲国 |
| 地址： | 528100 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种油汀片缝焊用机械手，包括：支架，大臂，小臂和油汀托盘；所述大臂，小臂和油汀托盘水平设置，大臂的一端与支架转动连接，大臂的另一端与小臂的一端转动连接，小臂的另一端通过转动轴活动安装有油汀托盘；所述油汀托盘上设有油汀片固定装置。实际工作时，完全可以采用该机械手代替人工操作，自动化程度高、且焊缝轨迹规则；通过实际操作的检验，采用机械手代替人工操作后，生产效率提高一倍以上，而且避免了对操作人员技能的依赖度，实用性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 油汀 片缝焊用 机械手 | ||
【主权项】：
一种油汀片缝焊用机械手，其特征在于，包括：支架，大臂，小臂和油汀托盘；所述大臂，小臂和油汀托盘水平设置，大臂的一端与支架转动连接，大臂的另一端与小臂的一端转动连接，在小臂的另一端上活动安装有油汀托盘；所述油汀托盘上设有油汀片固定装置。
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