[发明专利]一种夜晚车辆视频抓拍方法及系统有效
申请号: | 201310627957.4 | 申请日: | 2013-11-28 |
公开(公告)号: | CN104680172B | 公开(公告)日: | 2018-11-16 |
发明(设计)人: | 游磊 | 申请(专利权)人: | 深圳市朗驰欣创科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62 |
代理公司: | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人: | 张全文 |
地址: | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明适用于图像处理,提供了一种夜晚车辆视频抓拍方法及系统,所述方法包括以下步骤:在所标定的交通场景的像素面积中,提取强亮度点;对所有强亮度点通过领域连通进行区域生长,获取所有强亮度点连通块;对所述连通块拟合成椭圆区域,对所述椭圆区域进行抓拍。所述系统包括:强亮度点提取单元,强边缘点提取单元,抑制单元,区域生长单元,椭圆拟合单元。所述夜晚车辆视频抓拍方法及系统通过提取图像中的强亮度点获取到强亮度点的连通块,再将连通块进行椭圆拟合,得到车灯区域的画面,实现了对夜晚车辆的准确、快速地抓拍。 | ||
搜索关键词: | 一种 夜晚 车辆 视频 抓拍 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种夜晚车辆视频抓拍方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:在所标定的交通场景的像素面积中,提取强亮度点;对所有强亮度点通过领域连通进行区域生长,获取所有强亮度点连通块;对所述连通块拟合成椭圆区域;对所述椭圆区域进行抓拍;所述对所述连通块拟合成椭圆区域,具体包括如下步骤:计算所述连通块的原点矩E(xpyq)=∫∫xpyqdxdy;根据原点矩得到主惯性矩阵
主惯性矩阵M的特征值λ1、λ2、短轴方向θ=arctan2(λ1‑Ixx,Ixy),其中λ1≥λ2;计算短轴长度和长轴长度,所述短轴长度为向量X1-X2到
方向投影的最长距离,所述长轴长度为向量X1-X2到θ方向投影的最长距离,其中X1、X2为所述连通块中任意点;获取拟合成功的椭圆区域,所述拟合成功的椭圆区域为短轴长度和长轴长度的比值满足预设区间的区域。
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