[发明专利]一种相关间距可配的星载多频多模通用伪码生成方法

摘要

一种相关间距可配的星载多频多模通用伪码生成方法，由码同步信号产生模块、自适应间距伪码产生模块、ZV计数模块三部分组成，其核心为自适应伪码发生器模块。在不同的外部输入参数设置下可产生GPS L1CA/L5I/L5Q、BD B1/B2/B3、Galileo E5a/E5b、Glonass L1f/L2f共10种伪码，每种伪码包括超前（E）、及时（P）、滞后（L）三路码值相同、相位不同的码片，E-P-L支路的相关间距可通过外部输入参数进行配置，且在码周结束时刻可实时进行码相位、码片调整，从而完成不同卫星导航系统导航信号与信息的解扩处理。

主权项

一种相关间距可配的星载多频多模通用伪码生成方法，其特征在于包括步骤如下:（1）针对不同导航星座调制的伪码，输入相应的码频率控制字、码相位控制字、码片控制字和码相关间距控制字，并对其进行码NCO累加操作得到码NCO累加量，进而产生E、P和L三路的本地伪码同步信号组①，三路信号的相关间距通过码相关间距控制字进行配置；（2）对移位寄存器组G1、G2和G1G2总状态数寄存器进行初始化，针对不同导航星座调制的伪码，不同卫星号将预先计算好的G1初相、G1抽头、G1状态数初值、G2初相、G2抽头和G1G2总状态数初值写入相应的寄存器；（3）利用步骤（1）中的本地伪码同步信号组①驱动移位寄存器组G1和G2进行移位操作，得到E、P和L三路伪码信号组②，同时产生清零信号③；（4）在每次P支路伪码信号产生周期的末尾时刻，通过输入的码相位和码片控制字，使伪码信号组②向前或向后实时调整若干个伪码码片或若干个伪码半码片，使其与导航星座调制的伪码迅速对准；（5）获得伪码信息：在P支路的本地伪码同步信号的驱动下进行码相位、码片和码周计数得到码相位计数④，并通过外部调整得到码片计数⑤，同时在清零信号③和码片计数⑤的驱动下通过外部调整得到1ms码周计数⑥和1.5s码周计数⑦。