[发明专利]一种控制多个智能终端包围目标的方法有效
| 申请号： | 201310630083.8 | 申请日： | 2013-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN103605371A | 公开（公告）日： | 2014-02-26 |
| 发明（设计）人： | 陈小平;魏婷婷 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 成都宏顺专利代理事务所(普通合伙) 51227 | 代理人： | 李顺德;王睿 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能终端自动控制技术，具体的说是涉及一种基于分布式均值估计原理控制智能终端包围多个目标的方法。本发明所述的一种控制多个智能终端包围目标的方法，主要为：采用多个智能终端进行协同计算多个目标的位置，以实现对多个动态目标的包围。智能终端通过与邻域智能终端所获目标位置信息的比较，用分布式的方法，而非集中获取所有目标的位置信息，计算出目标的中心位置信息。本发明的有益效果为，能方便、可靠地实现目标集的位置中心的定位，继而实现对目标的完全包围，可广泛应用于目标围剿，监控保护系统中。本发明尤其适用于无人机自动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 智能 终端 包围 目标 方法 | ||
【主权项】：
一种控制多个智能终端包围目标的方法，其特征在于，包括以下步骤：a.每个智能终端分别探测并获取与自身相对应的目标的位置信息；b.每个智能终端均与相邻的智能终端进行通信，获取相邻智能终端探测到的对应目标的位置信息，并根据自身探测到的对应目标位置信息和相邻智能终端探测到的对应目标位置信息估算出目标集的几何位置中心；c.每个智能终端均根据目标集的几何位置中心，分别确定自身对应的目标到目标集几何位置中心的距离矢量，然后确定自身到目标集几何位置中心的距离矢量；d.所有智能终端根据到自身到目标集几何位置中心的距离矢量调整自身位置实现包围。
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