[发明专利]倒车雷达抗干扰的方法及系统

摘要

本发明提供了一种倒车雷达抗干扰的方法及系统，该倒车雷达抗干扰的方法包括干扰波检测：在超声波传感器探测障碍物前，在设定时间内统计MCU回波信号端是否存在设定强度干扰的脉冲个数，通过累计干扰脉冲的个数多少来判定干扰是否强烈；障碍物检测：在超声波传感器探测障碍物过程中增加随机延时以区分障碍物和干扰波。本发明的有益效果是本发明能够将干扰信号和障碍物进行有效区分，从而进行准确报警，提高报警准确率。

主权项

一种倒车雷达抗干扰的方法，其特征在于，包括：干扰波检测：在超声波传感器探测障碍物前，在设定时间内统计MCU回波信号端是否存在设定强度干扰的脉冲个数，通过累计干扰脉冲的个数多少来判定干扰是否强烈；如果干扰不强烈或者没有干扰时，驱动超声波传感器按正常的探测时序工作；当干扰强烈时，驱动超声波传感器工作中探测的次数进行增加；如果干扰很强烈时，干扰信号已经完全将障碍物信号覆盖或破坏了，关闭雷达的测距功能，停止蜂鸣器的报警；障碍物检测：在超声波传感器探测障碍物过程中增加随机延时以区分障碍物和干扰波，将本次的发送和接收和下次的发送和接收的间隔时间设置为随机延时的时间，每次的间隔时间均不一样，就能保证真实的障碍物每次的飞行时间不变，但对于周期性或非周期性的同频干扰信号的飞行时间每次肯定会有差异而被过滤掉。