[发明专利]一种自动运行的半切机上料设备

摘要

本发明涉及一种自动运行的半切机上料设备，工作时，物料沿下料结构落入下料托板，送至送料位，送料位上端对应直角旋转送料臂的直角臂前端的送料夹爪，送料夹爪下降夹持物料后上升，直角旋转送料臂旋转90度，物料定位机构定位物料后完成加工，直角旋转送料臂旋转回原位，直角旋转送料臂一端夹持新物料，另一端夹持加工完成物料，直角旋转送料臂旋转90度，直角旋转送料臂一端将夹持新物料松开完成物料定位机构定位加工，另一端的送料夹爪正对收料滑板，完成收集。两个工位同时工作，完成加工、收集，提供工作效率。整个设备使得工作效率及加工精度提高，这样便可完成高品质精尺寸的冲压，无人工操作，降低了人工成本及操作危险性。

主权项

一种自动运行的半切机上料设备，其特征在于，包括下料机构，设置于下料机构下方并由上下托料气缸驱动其上下运动的下料托板，设于下料托板一端由推料气缸驱动并沿垂直于下料托板设置的运料滑道运动至送料位的推料加紧机构，设于下料托板上方设有直角旋转送料臂，所述直角旋转送料臂的直角臂两端各设有由升降气缸驱动的送料夹爪，以直角旋转送料臂旋转中心为圆心，以直角臂长度为半径，距送料位90度设置有物料加工位，距送料位180度设置有收料位，所述物料加工位设有物料定位机构，所述收料位设有收料滑板。