[发明专利]一种谐波减速器输出轴加载与端跳测量装置

摘要

一种谐波减速器输出轴轴向加载与端跳测量装置，包括设置在安装平台上、用于安装所述谐波减速器的安装支架组件，螺纹套装于谐波减速器的输出轴上的辅助加载组件，用于测量输出轴的端面跳动的位移传感器组件，以及用于输出轴的轴向加载测量的轴向加载组件。根据本发明的谐波减速器输出轴加载与端跳测量装置实现了对谐波减速器输出轴的加载和端面跳动的精确测量，实现了加载力的精确可控，并可实时显示轴向加载力和输出轴的端部位移。

主权项

一种谐波减速器输出轴加载与端跳测量装置，其特征在于，包括：安装支架组件（1），设置在安装平台上，用于安装所述谐波减速器（100）；辅助加载组件（2），螺纹套装于所述谐波减速器（100）的输出轴（101）上，所述辅助加载组件（2）具体包括：第一轴承座（21）、环形过渡件（23）、两个第一滚针轴承（22）、第一轴承盖（24）、以及连接环（26），其中，所述环形过渡件（23）的内环面上设置有螺纹，以通过螺纹配合将所述辅助加载组件（2）套装于所述谐波减速器（100）的输出轴（101）上，所述两个第一滚针轴承（22）分别贴靠所述环形过渡件（23）的两侧而布置；所述第一轴承座（21）为具有第一开口端（211）的圆筒形壳体，所述第一开口端（211）设置成使得所述环形过渡件（23）和两个第一滚针轴承（22）能够通过所述第一开口端（211）安装到所述第一轴承座（21）中，在所述第一轴承座（21）的与所述第一开口端（211）相对的底面上设置有用于套装至所述谐波减速器（100）的输出轴（101）上的第一安装孔（212）；所述第一轴承盖（24）为具有用于套装在所述输出轴（101）上的第二安装孔（241）的环形件，并可拆卸地固定至所述第一轴承座（21）的第一开口端（211）；所述连接环（26）可拆卸地套装至所述第一轴承座（21）的侧壁的外周面上；位移传感器组件（3），包括位移传感器（34）和用于将所述位移传感器（34）沿着所述谐波减速器（100）的输出轴（101）的轴向安装的位移传感器支撑件；以及轴向加载组件（4），包括：加载套杯（41）、加载导套（412）、拉压传感器（42）、压簧（46）、第一和第二压簧固定板（43，43’）、第二轴承座（47）、两个第二滚针轴承（49）、加载螺杆（416）、第二轴承盖（411）、加载手轮（414）以及加载支架（415），其中，所述加载套杯（41）的第一连接端（4102）可拆卸地固定至所述辅助加载组件（2）的连接环（26），第二连接端（4101）固定地插装于所述加载导套（412）的一端，所述加载导套（412）基本上为圆筒形， 其另一端具有用于可拆卸地固定至所述加载支架（415）的突出连接部（4121）；所述压簧（46）的两端分别固定至所述第一和第二压簧固定板（43，43’），所述第一压簧固定板（43）的位置比所述第二压簧固定板（43’）靠近于所述加载套杯（41）；所述拉压传感器（42）的两端分别螺纹连接至所述加载套杯（41）的插装于所述加载导套（412）内的所述第二连接端（4101）和所述第一压簧固定板（43），并且所述拉压传感器（42）的导线可穿过所述加载导套（412）侧壁上的长条孔（4122）与外部的监测设备连接；所述加载螺杆（416）包括加载连接部（4162）和自所述加载连接部（4162）的中部位置垂直于所述加载连接部（4162）而延伸的螺杆部（4161）；所述两个第二滚针轴承（49）分别布置在所述加载连接部（4162）的两侧；所述第二轴承座（47）基本上为圆筒形，其一端具有第二开口端（471），所述加载螺杆（416）的加载连接部（4162）和所述两个第二滚针轴承（49）能够通过所述第二开口端（471）容置于所述第二轴承座（47）的内腔中，并且所述第二轴承座（47）的与所述第二开口端（471）相对的底面（473）与所述第二压簧固定板（43’）螺纹连接；所述第二轴承盖（411）为环形件，其能够穿过所述加载螺杆（416）的螺杆部（4161）、并可拆卸地固定至所述第二轴承座（47）的第二开口端（471）；当安装到位时，所述拉压传感器（42）、第一压簧固定板（43）、压簧（46）、第二压簧固定板（43’）、固定连接的第二轴承座（47）和第二轴承盖（411）依次安装在所述加载导套（412）的内腔中，并且所述第二压簧固定板（43’）和内部容纳有所述两个第二滚针轴承（49）和加载连接部（4162）的第二轴承座（47）及第二轴承盖（411）可滑动地设置在所述加载导套（412）的内腔中，同时，所述加载螺杆（416）的螺杆部（4161）延伸穿过所述加载支架（415）的导向螺纹孔（4151）并与之螺纹配合；以及所述加载手轮（414）可拆卸地固定地至所述加载螺杆（416）的螺杆部（4161）上。