[发明专利]一种管道行进装置及其驱动方法

摘要

发明涉及一种管道行进装置及其驱动方法。该装置包括蜗杆、若干组同步带-蜗轮和对应的行进机构。同步带-蜗轮轮齿的齿面包括能与蜗杆啮合的蜗轮齿面和能与同步带啮合的同步带轮齿面，同步带-蜗轮沿蜗杆圆周方向均匀分布并与蜗杆啮合；行进机构的同步带套在滑轮组外侧，远离蜗杆一侧的同步带压紧在管道内壁上。其驱动方法为：主动蜗杆转动时，驱使同步带-蜗轮转动，通过同步带-蜗轮与同步带的啮合，使行进机构中压紧在管道内壁上的同步带获得等速同向的运动，实现装置沿管道的行进。该装置传动比大，结构简单，制造、安装、维护方便，成本低廉；通过调节行进机构与管道内壁之间的正压力，可获得预期的推进力。

主权项

一种管道行进装置，其特征在于：它包括蜗杆、n个同步带‑蜗轮和对应的n组行进机构；所述的同步带‑蜗轮为一个圆柱齿轮状零件，其轮齿的齿面为部分与蜗杆啮合的蜗轮齿面、部分与同步带啮合的同步带轮齿面，n个同步带‑蜗轮沿蜗杆圆周方向均布，且同时与蜗杆啮合传动；所述的行进机构分别与对应的同步带‑蜗轮共面，行进机构包括由若干个滑轮组成的滑轮组、环形的同步带和滑轮架，同步带的带齿位于带节面的外侧，同步带套在滑轮组上，靠近蜗杆一侧的同步带通过滑轮绕过同步带‑蜗轮并与同步带‑蜗轮啮合，远离蜗杆一侧的同步带与蜗杆轴线平行；每组行进机构中远离蜗杆一侧的同步带压紧在管道内壁上。