[发明专利]一种基于肤色检测的跟踪方法及装置

摘要

一种基于肤色检测的跟踪方法及装置，所述方法包括:对至少一个第一区域分别进行拟合处理，以获取每一第一区域的拟合椭圆参数，所述第一区域为第一输入图像中的肤色区域；基于第二区域的像素点与各第一区域的距离与距离阈值μ之间的关系，获取所述第二区域的第一参数和第二参数，所述第二区域为第二输入图像中的肤色区域，所述第一参数为椭圆参数集中对应的第一区域的拟合椭圆参数，所述第二参数为基于对所述第二区域进行的拟合处理所获取的拟合椭圆参数；基于所述第二区域的第一参数和第二参数，对所述第二区域进行跟踪。该方法可对被跟踪的肤色区域进行准确跟踪，且该方法处理简单，计算量小，易于在移动终端上实现。

主权项

1.一种基于肤色检测的跟踪方法，其特征在于，包括：对至少一个第一区域分别进行拟合处理，以获取每一第一区域的拟合椭圆参数，所述第一区域为第一输入图像中的肤色区域；基于第二区域的像素点与各第一区域的距离与距离阈值μ之间的关系，获取所述第二区域的第一参数和第二参数，所述第二区域为第二输入图像中的肤色区域，所述第一参数为椭圆参数集中对应的第一区域的拟合椭圆参数，所述第二参数为基于对所述第二区域进行的拟合处理所获取的拟合椭圆参数；基于所述第二区域的第一参数和第二参数，对所述第二区域进行跟踪；其中，所述拟合处理包括：对区域进行拟合椭圆计算以获得区域所对应的拟合椭圆的中心点的坐标值、长轴长度和短轴长度；对所述长轴长度和短轴长度进行变换；所述拟合椭圆参数包括拟合椭圆的中心点的坐标值、变换后的长轴长度和短轴长度；所述椭圆参数集包括各第一区域的拟合椭圆参数的集合；所述像素点与第一区域的距离为像素点与所述椭圆参数集中该第一区域的拟合椭圆的中心点之间的距离；所述基于第二区域的像素点与各第一区域的距离与距离阈值μ之间的关系，获取所述第二区域的第一参数和第二参数包括：若所述第二区域的部分像素点与N个第一区域h1、h2、…、hN的距离均小于μ，则确定所述第二区域有N个第一参数A1、A2、…、AN和N个第二参数B1、B2、…、BN，其中，Aj为第一区域hj的拟合椭圆参数，Bj为对第一集合和第二集合的像素点进行拟合处理所获取的拟合椭圆参数，所述第一集合为所述部分像素点的集合，所述第二集合为所述第二区域中除所述部分像素点外、第一区域hj所对应的像素点的集合，所述第一区域hj所对应的像素点与第一区域hj的距离小于该像素点与其他第一区域的距离，1≤j≤N，N≥2。