[发明专利]一种潜水器超深保护装置及方法有效
申请号: | 201310639562.6 | 申请日: | 2013-11-30 |
公开(公告)号: | CN104670445B | 公开(公告)日: | 2017-02-15 |
发明(设计)人: | 戴铭;许以军;石凯;尹远;郭涛;刘大勇 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | B63G8/24 | 分类号: | B63G8/24 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司21002 | 代理人: | 周秀梅,许宗富 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明属于潜水器超深保护技术领域,涉及一种潜水器超深保护装置,包括电子保护装置、机械保护装置以及上浮抛载装置;其保护方法为电子保护装置的MCU根据通过深度、高度计获得的潜水器的工作深度和距底高度,判断潜水器是否工作在安全深度,潜水器工作深度超深或距底高度过低,MCU控制上浮抛载装置抛掉上浮压载;机械保护装置中的胶垫因水深产生的压力使簧片发生弹性形变,推动推杆移动,当工作深度超深时,触动微动开关动作,常闭触点断开,抛掉上浮压载;本发明中的电子保护装置和机械保护装置串联,任一保护装置生效都能触发上浮抛载装置抛掉上浮压载,最大限度地保护潜水器安全,潜水器的安全工作深度/高度可根据实际情况设定,具有广泛的适用性。 | ||
搜索关键词: | 一种 潜水 器超深 保护装置 方法 | ||
【主权项】:
一种潜水器超深保护装置,其特征在于:包括顺序连接的电子保护装置(1)、机械保护装置(2)、上浮抛载装置(3);所述电子保护装置(1)用于检测潜水器的深度和高度,并当所测深度超过安全工作深度或所测高度低于安全工作高度时控制上浮抛载装置(3)抛掉上浮压载;所述机械保护装置(2)用于当潜水器工作超过潜水器最大耐压深度时控制上浮抛载装置(3)抛掉上浮压载;所述电子保护装置(1)包括顺序连接的应急能源(4)、电压转换模块(5)、驱动模块(7)、深度/高度计(9)、通讯转换模块(8)和MCU(6),所述电压转换模块(5)还与外部供电电源、MCU(6)、通讯转换模块(8)连接;所述通讯转换模块(8)与潜水器控制系统连接;所述驱动模块(7)与机械保护装置(2)连接。
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