[发明专利]基于离散状态观测器与滑模观测器的H桥级联STATCOM无差拍控制方法

摘要

基于离散状态观测器与滑模观测器的H桥级联STATCOM无差拍控制方法，涉及H桥级联STATCOM控制技术，本发明为解决现有的无差拍控制方法必须配合良好的参考电流预测方法，而常用的预测方法需要依赖于精确的数学模型，导致该控制方法在实际应用中受到很大限制的问题。本发明根据H桥级联STATCOM简易的数学模型，构造离散状态观测器，利用其预测功能，在k时刻计算得到k+1时刻的参考指令电流，从而真正实现无差拍控制；构造离散滑模观测器，对dq坐标系下的STATCOM输出三相电压值的ud(k)和uq(k)进行实时观测。本发明用于对电网进行无功补偿和滤除谐波。

主权项

基于离散状态观测器与滑模观测器的H桥级联STATCOM无差拍控制方法，其特征在于，该方法的具体过程为：步骤一、根据H桥级联STATCOM的电路结构，获取三相坐标系下的简易数学模型；步骤二、根据步骤一的三相坐标系下的简易数学模型获取dq坐标系下的数学模型；步骤三、构建离散状态观测器，得到离散状态观测器方程；步骤四、获取步骤三所述离散状态观测器的误差函数；步骤五、构建离散滑模观测器，引入到离散状态观测器中，得到新的离散状态观测器方程；步骤六、用步骤三所述的离散状态观测器方程减去步骤五所述的新的离散状态观测器方程；步骤七、选取滑模面，根据步骤四的误差函数获取滑模面方程，将滑模面方程代入到步骤六获取的结果中，得到新的离散状态观测器动态方程；步骤八、根据滑模变结构控制理论，将在滑模面上进行滑模运动时的滑模面方程代入到步骤七获取的新的离散状态观测器动态方程中，获取三相电压观测值；步骤九、用步骤八中获取的三相电压观测值代替dq坐标系下的STATCOM输出三相电压值，达到无差拍控制。