[发明专利]基于接收信号强度的室内无源目标定位方法

摘要

本发明公开了一种基于接收信号强度的室内无源目标定位方法，属于无线网络中目标探测与跟踪技术领域。该方法考虑当链路被目标遮挡的情况，主要应用于定位前对发生阴影衰落的链路进行检测，包括：布置节点；测量无目标和目标进入监测区域后各链路的接收信号强度变化值；时域检测，排除一些突变的非阴影衰落链路；空域检测，排除一些离目标真实位置较远的阴影衰落链路；根据阴影衰落链路得到目标位置的估计。该方法实现简单灵活，并且结合了时域和空域检测方法，有效地排除了一些非阴影衰落链路的影响，更准确突出了由于目标引起的衰减效应，从而使室内目标定位更精确，实现更优动态跟踪。

主权项

1.一种基于接收信号强度的室内无源目标定位方法，其特征在于，具体包括以下步骤：步骤一：将n个无线节点部署在一个室内区域，所有节点都在一个平面上，每个节点都能测得其他节点所发的无线信号的RSS值，组成条无线链路；步骤二：当无目标时，测量得到各链路的RSS值r_l，l∈[1,2,...,L]；步骤三：在t时刻，目标进入监测区域，测得此时各链路的RSS值r_l,t，由此可以得到RSS的变化值Δr_l,t＝r_l,t-r_l；步骤四：时域检测阴影衰落链路，将Δr_l,t满足给定时域检测方法判定规则的所有链路记为阴影衰落链路集L_T，排除一些RSS有突变但并非由于目标遮挡LOS路径而引起的偶然变化的链路；步骤五：对L_T进行空域阴影衰落链路检测，排除一些离目标真实位置较远的阴影衰落链路，得到新的阴影衰落链路集合L_s；步骤六：根据阴影衰落链路集L_s得到目标位置的估计