[发明专利]一种转向翻转系统

摘要

一种转向翻转系统。涉及物料转运、定位领域。提供了一种结构精巧、使用方便，对物料长度方向的朝向、物料顶面的正反可进行有效地、精准地调控的转向翻转系统。所述转向翻转系统包括机架、行走系统、转向系统和翻转系统；所述行走系统包括一对沿X向设置的固定板、一对沿X向设置的活动板和至少一个行走驱动装置；所述转向系统沿X向依次包括刷头朝向检测装置和转向装置；所述翻转系统沿X向依次包括刷柄正反检测装置和翻转装置；所述转向翻转系统还包括控制系统。本发明在有效保证位置精度的同时，大幅的提升了整体的加工效率。

主权项

一种转向翻转系统，其特征在于，所述转向翻转系统包括机架、行走系统、转向系统和翻转系统；所述行走系统包括一对沿X向设置的固定板、一对沿X向设置的活动板和至少一个行走驱动装置，一对所述固定板连接在所述机架内、且固定板上开设有若干用于容置物料的容置槽一；所述行走驱动装置连接在机架上、且位于所述固定板下方，一对所述活动板连接在所述行走驱动装置顶部、且位于一对所述固定板之间，所述活动板上开设有若干用于容置物料的容置槽二；通过行走驱动装置驱动一对活动板在各自所在的ZX平面上作回转送进运动；所述转向系统沿X向依次包括刷头朝向检测装置和转向装置；所述刷头朝向检测装置包括检测钳、压簧、钳座、接近开关和钳座驱动装置，所述钳座驱动装置连接在一对所述固定板的上方，所述钳座连接在所述钳座驱动装置上、且在钳座驱动装置的驱动下作Z向的往复运动；所述钳座上开设有滑孔，所述检测钳的钳口朝下、且穿设在所述滑孔中，所述检测钳的顶端伸出所述滑孔、且其顶端设有限位环，所述压簧套接所述检测钳、且位于所述钳口的顶面和所述滑孔的底面之间；所述接近开关固定连接在所述钳座上，所述接近开关与所述检测钳位于同一ZY平面上、且位于限位环的斜上方；所述转向装置包括转向台、旋转驱动装置和升降驱动装置，所述转向台的顶面上开设有刷柄容置槽，所述升降驱动装置连接在机架底部，所述旋转驱动装置连接在升降驱动装置顶部，所述转向台连接在所述旋转驱动装置的顶部、且位于一对所述活动板之间；使得转向台在升降驱动装置的驱动下作Z向往复运动、且在旋转驱动装置的驱动下在XY平面上作旋转运动；所述翻转系统沿X向依次包括刷柄正反检测装置和翻转装置；所述刷柄正反检测装置包括位于所述一对活动板上方的光电开关，所述光电开关连接在机架上；所述翻转装置包括翻转台和翻转驱动装置，一所述固定板上开设有与所述翻转台适配的弧形的容置槽三，所述翻转台容置在所述容置槽三中、且翻转台上开设有与XY平面平行的卡槽，所述卡槽的底面的Z向高度≤所述固定板的顶面的Z向高度；所述翻转驱动装置连接在机架和翻转台之间，使得所述翻转台在翻转驱动装置的驱动下在ZX平面上作旋转运动；所述转向翻转系统还包括控制系统，所述控制系统连通所述行走驱动装置、钳座驱动装置、接近开关、旋转驱动装置、升降驱动装置、光电开关和翻转驱动装置。