[发明专利]检测和校准开关用测速器的机械特性模拟装置及校准方法

摘要

本发明涉及一种检测和校准开关用测速器的机械特性模拟装置及校准方法，安装在工作台上的伺服电机带动小皮带轮，通过传动带带动大带轮，进而带动曲柄回转运动，从而通过连杆带动滑块进行往复直线运动。滑块通过联轴节和光栅尺连接，对低速时滑块的行程和速度进行测量。通过光电编码器得到低速时曲柄的行程和速度数据。将上述两种测量数据通过双通道采集卡进行采集，并通过对比分析，得出高精度的光电编码器所测曲柄的角位移及角速度和滑块的行程和线速度的换算对应关系，从而利用伺服电机设置固定高转速，利用光电编码器对安装在滑块上的各种精度较低的测速器进行速度和行程的检测和校准。

主权项

一种检测和校准开关用测速器的机械特性模拟装置，其特征在于：该装置主要包括驱动机构、被驱动机构驱动而运动的曲柄连杆机构，以及滑动机构，所述曲柄连杆机构包括曲柄(15)和连杆(17)，所述曲柄(15)的一端与驱动机构相连，另一端与连杆(17)铰接；所述滑动机构包括与连杆(17)固定连接的滑块(18)，该滑块(18)在直线导轨(13)上做往复运动，所述滑块(18)上连接有光栅尺(16)；所述检测和校准开关用测速器的机械特性模拟装置进一步包括有对曲柄(15)的角位移和角速度进行测量的光电编码器(5)；所述滑块(18)通过弹簧联轴节(19)带动光栅尺滑线触头在直线导轨(13)上做往复运动,所述直线导轨(13)采用LM滚珠式自润滑结构，以承受较大的运动载荷；该模拟装置将低速运转时光电编码器采集的角位移行程曲线换算成滑块的直线位移行程曲线，然后将滑块的直线位移行程曲线和同一时域内光栅尺所采集的直线位移行程曲线进行比较及分析，进而对光电编码器采集的角位移行程曲线和光栅尺采集的直线位移行程曲线做校准。