[发明专利]基于RSSI的ZigBee节点定位方法无效
| 申请号： | 201310648600.4 | 申请日： | 2013-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN103630876A | 公开（公告）日： | 2014-03-12 |
| 发明（设计）人： | 汪祖民;雷金山 | 申请（专利权）人： | 大连大学 |
| 主分类号： | G01S5/04 | 分类号： | G01S5/04 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人： | 毕进 |
| 地址： | 116622 辽宁省大连*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 发明揭示了一种基于RSSI的ZigBee节点定位方法，所述基于RSSI的ZigBee节点定位方法对锚节点的数量没有限制，锚节点越多定位精度越高且对锚节点的位置没有特殊要求。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 rssi zigbee 节点 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种基于RSSI的ZigBee节点定位方法，所述ZigBee节点包括若干位置已知的锚节点、位置未知的待测节点以及网关节点，其特征在于：所述基于RSSI的ZigBee节点定位方法包括如下步骤：S1：待测节点定时以指定功率向整个ZigBee无线传感器网络发送定位信标信号；S2：每个锚节点接收所述定位信标信号后，分别计算出每个定位信标信号的功率值，并将计算出的功率值和对应的锚节点网络ID打包成定位数据包，发送给对应的待测节点；S3：所述待测节点将接收到的定位数据包整合后发送给网关节点；S4：所述网关节点将接收到的定位数据包传输给计算机进行处理，所述计算机机根据定位数据包中的功率值计算出所述待测节点和每个锚节点之间的距离；S5：所述计算机机根据计算出的待测节点和每个锚节点之间的距离计算出所述待测节点的位置坐标。
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