[发明专利]一种基于PLC的立体车库控制方法在审
| 申请号： | 201310649217.0 | 申请日： | 2013-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN103713566A | 公开（公告）日： | 2014-04-09 |
| 发明（设计）人： | 刘胜永;郑贵伟;李昊;王相峰 | 申请（专利权）人： | 广西科技大学 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05;E04H6/12;G07B15/00 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知识产权代理有限公司 11249 | 代理人： | 宋敏 |
| 地址： | 545006 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于PLC的立体车库控制方法，该方法包括：接收存车指令，PLC检测车库中空车位数及其位置，读取尚未存车的车位数及其在车库中的坐标，并判断离出入口最近的车位；检测载车板上停放汽车位置及尺寸重量是否超限；判定超限时，系统停止运行并报警；接收取车指令，检测车辆载车板是否转动、升降或横移到位；如检测到载车板到位，将数据输出到PLC，控制电机制动并使制动器抱闸；检测出入口处载车板上车辆是否被取走，如取走则车库关门。本发明通过给上位工控机直接输入一个信号，下位机PLC控制器接收到信号后，通过对信的采集，执行用户程序后，驱动外部设备，来实现电动机在不同时间不同地点的正反转，最终达到存取车目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 plc 立体车库 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于PLC的立体车库控制方法，其特征在于，包括以下步骤：接收存车指令，PLC检测车库中空车位数及其位置，读取尚未存车的车位数及其在车库中的坐标，并判断离出入口最近的车位；检测载车板上停放汽车位置及尺寸重量是否超限；判定超限时，系统停止运行并报警，判定正常后，系统正常工作；接收取车指令，检测车辆载车板是否转动、升降或横移到位；如检测到载车板到位，将数据输出到PLC，控制电机制动并使制动器抱闸；检测出入口处载车板上车辆是否被取走，如取走则车库关门。
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