[发明专利]一种核聚变装置部件转运车的液压驱动系统

摘要

本发明提供一种核聚变装置部件转运车的液压驱动系统，包括用于驱动双向密封门解锁/锁紧及打开/关闭的双向密封门驱动单元、控制部件转动车操作的拖拉机构驱动单元以及提供液压油进行驱动的液压基站。本驱动系统的液压基站提供所需流量和压力的液压油，同步伺服驱动一组中的两只倾斜液压缸或水平液压缸动作，并将两组液压缸运动匹配以按照预定轨迹打开双向密封门；通过一对支撑液压缸伺服驱动与拖动液压马达作用于重型机械臂，实现内部部件的运输、安装、拆卸等工作。实现了在大负载下高同步精度和定位精度，并具备保压、自锁等安全保障功能，满足核聚变装置部件转运车的智能操作需求。

主权项

一种核聚变装置部件转运车的液压驱动系统，包括驱动双向密封门解锁/锁紧及打开/关闭的双向密封门驱动单元（1）与控制部件转动车操作的拖拉机构驱动单元（2）以及提供液压油进行驱动的液压基站（3）；其特征在于：所述液压基站（3）包括油箱（3‑1）及与其连通的第一柱塞泵（3‑31）；所述第一柱塞泵（3‑31）由第一伺服电机（3‑21）驱动，第一柱塞泵（3‑31）的出油端通过第一比例溢流阀（3‑41）与主油路（4）连通；所述主油路（4）分别与双向密封门驱动单元（1）与拖拉机构驱动单元（2）连通进行供油驱动；所述双向密封门驱动单元（1）的进油端设有第一开关阀（1‑1），所述第一开关阀（1‑1）的输出端分别与第一电磁换向阀（1‑31）、第一分流阀（1‑71）、第二分流阀（1‑72）的入口端连接，所述第一电磁换向阀（1‑31）的出油端通过第一比例节流阀（1‑81）与驱动双向密封门进行锁紧的锁紧液压马达（1‑2）连接；所述第一分流阀（1‑71）、第二分流阀（1‑72）均将液压油按1:1输出，分别驱动双向密封门的两个倾斜液压缸（1‑5）和两个水平液压缸（1‑6），所述倾斜液压缸（1‑5）和水平液压缸（1‑6）的回油口分别通过第二比例节流阀（1‑82）、第三比例节流阀（1‑83）回到油箱（3‑1）中，以实现其同步操作； 所述拖拉机构驱动单元（2）的进油端设有第二开关阀（2‑1），所述第二开关阀（2‑1）的输出端分别与第四电磁换向阀（2‑31）、伺服阀（2‑7）连接，所述第四电磁换向阀（2‑31）的出油端通过缓冲装置（2‑4）与拖动液压马达（2‑6）连接；所述伺服阀（2‑7）通过第三分流阀（2‑8）将液压油按1：1分别输出给两个支撑液压缸（2‑5），所述支撑液压缸（2‑5）的回油口与油箱（3‑1）连通。