[发明专利]车辆袋装物料自动码垛机

摘要

本发明涉及一种车辆袋装物料自动码垛机，包括主横梁，所述主横梁上安装有输送带，输送带下方安装有大车机构，所述大车机构上安装有副横梁，副横梁上安装有小车机构，小车机构上安装有上下送料机构；在上下送料机构上安装有升降梯机构和上下升降机构，上下升降机构上安装有机械手爪。本发明结构简单，方便的实现了对于袋装物料车载运输的自动装车码垛，整套设备由步进电机传动定位，定位精度高，并通过视觉技术和PLC控制，控制精度高，工作效率高，实现了袋装物料车载运输的机械化、自动化码垛，解放了劳动力。

主权项

一种车辆袋装物料自动码垛机，其特征在于：包括主横梁(1)，所述主横梁(1)上安装有可沿着主横梁(1)运动的大车机构(4)，所述大车机构(4)上安装副横梁(2)，副横梁(2)随着大车机构(4)一起沿着主横梁(1)运动；上下送料机构(3)；物料转向板(5)。