[发明专利]一种变形五次多项式凸轮运行曲线设计方法

摘要

本发明公开了一种变形五次多项式凸轮运行曲线算法，以对凸轮摆臂摆动运行过程中的运行参数进行限制，利用该算法构建出的凸轮，在凸轮摆动的运动过程中，在曲线初始阶段，进行五次多项式运动，运行至最大速度时，以当前速度进行等速运动，待等速运动至设定点后，继续使用五次多项式进行减速，直至停止运行。本发明能够降低凸轮摆臂的最大速度，减小凸轮机构离心力。

主权项

一种变形五次多项式凸轮运行曲线设计方法，用以对凸轮摆臂在摆动运行过程中的运行参数进行限制，以构建出所需的凸轮结构，其特征在于：凸轮摆臂的位移曲线方程为：1)当时，2)当时，3)当时，凸轮摆臂的速度曲线方程为：1)当时，2)当时，3)当时，凸轮摆臂的加速度曲线方程为：1)当时，2)当时，a＝0，3)当时在上述各方程式中，s表示运动点瞬间位移，v表示运动点瞬间速度，a表示位移点瞬间加速度，θ表示运动点总运行角度，表示运动点瞬间角度，ω表示运动点瞬间角加速度，h表示运动点运行总行程；通过上述方程构建出凸轮，使凸轮摆臂按照该方法限定的运行参数运行。