[发明专利]平面异形非圆磨削轮廓控制方法

摘要

本发明涉及一种平面异形非圆磨削轮廓控制方法，体步骤是：（1）初始化参数、、、、；（2）应用以下公式求出坐标系xOy（以异形轮廓旋转中心为坐标原点）下任意异形轮廓点对应的砂轮中心位置和砂轮中心轨迹转角；（3）根据偏心距，偏移坐标系，计算出坐标系x0O0y0（以C轴旋转中心为坐标系原点）下的砂轮中心运动位移和砂轮中心轨迹转角；（4）求取存在中心高偏差的砂轮中心运动位移X和砂轮中心轨迹转角；（5）根据求得的砂轮中心轨迹转角，砂轮中心位置X确定C-X轴插补关系。

主权项

1.一种平面异形非圆磨削轮廓控制方法，其特征在于，具体步骤如下：（1）初始化参数、、、、—异形轮廓点距离其旋转中心的极半径；—异形轮廓点的角度；—砂轮半径；—异形轮廓旋转中心相对C轴旋转中心的偏心距；—中心高偏差：当头架高于砂轮架时取“+”，头架低于砂轮架时取“-”；（2）应用以下公式求出以异形轮廓旋转中心为坐标原点的坐标系xOy下任意异形轮廓点对应的砂轮中心位置和砂轮中心轨迹转角；式中，—当异形轮廓有确定数学模型时，为异形轮廓函数；当异形轮廓无确定数学模型时，为异形轮廓上的离散点通过曲线拟合得到的异形轮廓拟合曲线；（3）根据偏心距，偏移坐标系，计算出以C轴旋转中心为坐标系原点的坐标系x₀O₀y₀下的砂轮中心运动位移和砂轮中心轨迹转角；（4）求取存在中心高偏差的砂轮中心运动位移X和砂轮中心轨迹转角；根据求得的砂轮中心轨迹转角，砂轮中心位置X确定C-X轴插补关系。