[发明专利]一种水下机器人浮力调节装置

摘要

本发明涉及水下机器人的配套设备，具体地说是一种水下机器人浮力调节装置，包括载体外壳、端盖、内皮囊、外皮囊、直流电机、齿轮泵及阀组，载体外壳的两端分别连接有端盖、共同形成密封舱，内皮囊、直流电机、齿轮泵及阀组分别安装在密封舱内；齿轮泵通过直流电机驱动工作，齿轮泵的出油口串联单向阀、过滤器后接至阀组，齿轮泵的吸油口通过管路与阀组直联；内、外皮囊的油口分别通过管路与阀组连接；外皮囊的体积通过齿轮泵向内注油而增大、浮力增加，外皮囊的液压油通过水压或齿轮泵吸油流向内皮囊，外皮囊体积缩小、浮力减小。本发明简单可靠，功能独立，可作为独立模块应用在水下机器人上，而且具有功率小、能耗小、噪音低等优点。

主权项

一种水下机器人浮力调节装置，其特征在于：包括载体外壳(18)、端盖、内皮囊(12)、外皮囊(13)、直流电机(1)、齿轮泵(2)及阀组(14)，其中载体外壳(18)的两端分别连接有端盖、共同形成密封舱，所述内皮囊(12)、直流电机(1)、齿轮泵(2)及阀组(14)分别安装在所述密封舱内；所述齿轮泵(2)通过直流电机(1)驱动工作，该齿轮泵(2)的出油口(21)串联单向阀(3)、过滤器(4)后接至所述阀组(14)，所述齿轮泵(2)的吸油口通过管路与阀组(14)直联；所述内皮囊(12)及外皮囊(13)的油口分别通过管路与阀组(14)连接；所述外皮囊(13)的体积通过齿轮泵(2)向内注油而增大、浮力增加，所述外皮囊(13)的液压油通过水压或所述齿轮泵(2)吸油流向内皮囊(12)，所述外皮囊(13)体积缩小、浮力减小。