[发明专利]蠕动式管道机器人爬行机构有效
| 申请号： | 201310656981.0 | 申请日： | 2013-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN103672295A | 公开（公告）日： | 2014-03-26 |
| 发明（设计）人： | 刘相权;李天剑 | 申请（专利权）人： | 北京信息科技大学 |
| 主分类号： | F16L55/34 | 分类号： | F16L55/34 |
| 代理公司： | 北京金恒联合知识产权代理事务所 11324 | 代理人： | 李强 |
| 地址： | 100192 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种蠕动式管道机器人爬行机构，适用于160-220mm之间的管道直径，结构采用三段式模块化设计，首尾分别为前锁紧机构和后锁紧机构，中间部分为伸缩机构。在管道内向前运行时，首先前锁紧机构松开，后锁紧机构锁紧，伸缩机构伸长，把前锁紧机构向前推出，之后前锁紧机构锁紧，后锁紧机构松开，伸缩机构收缩带动后锁紧机构向前运动，完成一个前进运动周期，以这种方式循环运动，实现蠕动式管道机器人周期性的前进运动。反之可实现机器人周期性的后退运动。该发明采用模块化设计，具有一定的管径变化适应能力和弯道通过能力，可以实现机器人在管道内的蠕动式前进或后退。 | ||
| 搜索关键词： | 蠕动 管道 机器人 爬行 机构 | ||
【主权项】：
一种蠕动式管道机器人爬行机构，其特征在于包括：伸缩机构（2）；与伸缩机构（2）的前端连接的前联轴器（4），与伸缩机构（2）的后端连接的后联轴器（5），前锁紧机构（1），其通过前联轴器（4）与伸缩机构（2）的前端连接，用于与管道内壁锁紧或松开；后锁紧机构（3），其通过后联轴器（5）与伸缩机构（2）的后端连接，用于与管道内壁锁紧或松开。
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