[发明专利]直线伸缩式人工肌肉关节有效
| 申请号： | 201310657813.3 | 申请日： | 2013-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN103661896A | 公开（公告）日： | 2014-03-26 |
| 发明（设计）人： | 张代兵;沈林成;马兆伟;朱华勇;胡天江;谢海斌;周晗 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科学技术大学 |
| 主分类号： | B63G8/08 | 分类号： | B63G8/08;B63C11/00 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所 43008 | 代理人： | 周长清 |
| 地址： | 410073 湖南省长沙市砚瓦池正街47*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种直线伸缩式人工肌肉关节，包括伸缩组件，所述伸缩组件具有可通过充液产生单向直线膨胀的弹性液压腔，所述伸缩组件上设有用来与弹性液压腔和液压控制单元相连的接头，所述伸缩组件通过弹性液压腔充液后的直线膨胀实现直线拉伸、并通过弹性液压腔排液后的自身弹性回复力实现直线收缩，所述伸缩组件沿伸缩方向的一端连接有第一关节连接件，另一端连接有第二关节连接件。本发明具有结构简单、成本低廉、易于建模和控制等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 直线 伸缩 人工 肌肉 关节 | ||
【主权项】：
一种直线伸缩式人工肌肉关节，其特征在于：包括伸缩组件，所述伸缩组件具有可通过充液产生单向直线膨胀的弹性液压腔（301），所述伸缩组件上设有用来与弹性液压腔（301）和液压控制单元相连的接头（302），所述伸缩组件通过弹性液压腔（301）充液后的直线膨胀实现直线拉伸、并通过弹性液压腔（301）排液后的自身弹性回复力实现直线收缩，所述伸缩组件沿伸缩方向的一端连接有第一关节连接件，另一端连接有第二关节连接件。
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