[发明专利]一种基于双目视觉道路障碍物自动检测的方法在审
| 申请号： | 201310658104.7 | 申请日： | 2013-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN103712602A | 公开（公告）日： | 2014-04-09 |
| 发明（设计）人： | 林川;周珍和 | 申请（专利权）人： | 广西科技大学 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知识产权代理有限公司 11249 | 代理人： | 刘洪京 |
| 地址： | 545006 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种基于双目视觉道路障碍物自动检测的方法，包括以下步骤：双目视觉摄像机对道路障碍物图案中心进行定位；接收来自两路双目视觉摄像机的图像信息，并进行存储；将接收到的所述图像信息的相同的时间码对应的图像信息进行对比，获取视差图；根据所述视差图获取视差图相关线，对障碍物的位置信息进行三维立体重构。本发明提出的方法可以通过利用双目视觉模仿人的眼睛和人类立体感知的过程，对道路行驶的障碍物进行自动检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 视觉 道路 障碍物 自动检测 方法 | ||
【主权项】：
一种基于双目视觉道路障碍物自动检测的方法，其特征在于，包括以下步骤：双目视觉摄像机对道路障碍物图案中心进行定位；接收来自两路双目视觉摄像机的图像信息，并进行存储；将接收到的所述图像信息的相同的时间码对应的图像信息进行对比，获取视差图；根据所述视差图获取视差图相关线，对障碍物的位置信息进行三维立体重构。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广西科技大学，未经广西科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310658104.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：防水仪表
- 下一篇：一种电阻型传感器的可变恒流取样电路
