[发明专利]一种基于单片机智能小车控制方法无效
| 申请号： | 201310658204.X | 申请日： | 2013-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN103706122A | 公开（公告）日： | 2014-04-09 |
| 发明（设计）人： | 潘绍明;高国伟 | 申请（专利权）人： | 广西科技大学 |
| 主分类号： | A63H17/36 | 分类号： | A63H17/36;A63H29/22 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知识产权代理有限公司 11249 | 代理人： | 宋敏 |
| 地址： | 545006 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于单片机智能小车控制方法，包括无线发送模块发送的遥控倾斜数据；无线接收模块接收所述遥控倾斜数据发送至单片机控制系统；传感器磁场检测模块检测其三个坐标的磁场分量，将所述磁场分量发送至单片机控制系统；传感器加速模块用于检测其三个坐标的加速磁场分量，将所述加速磁场分量发送至单片机控制系统；单片机控制系统接收的遥控倾斜数据、磁场分量数据和加速磁场分量数据，控制电机驱动模块旋转，控制小车行驶。本发明通过传感器磁场检测模块和传感器加速模块实现小车的智能控制并通过电源构成的固定振荡器提供电源，减少散热器件，保护电路。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 单片机 智能 小车 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于单片机智能小车控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 无线发送模块发送的遥控倾斜数据；无线接收模块接收所述遥控倾斜数据发送至单片机控制系统；传感器磁场检测模块检测其三个坐标的磁场分量，将所述磁场分量发送至单片机控制系统；传感器加速模块用于检测其三个坐标的加速磁场分量，将所述加速磁场分量发送至单片机控制系统；单片机控制系统接收的遥控倾斜数据、磁场分量数据和加速磁场分量数据，控制电机驱动模块旋转，控制小车行驶。
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