[发明专利]基于GPS技术的插秧机自动控制系统在审
| 申请号： | 201310660341.7 | 申请日： | 2013-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN104698877A | 公开（公告）日： | 2015-06-10 |
| 发明（设计）人： | 刘晶 | 申请（专利权）人： | 刘晶 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 大连智慧专利事务所 21215 | 代理人： | 周志舰 |
| 地址： | 116300 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于GPS技术的插秧机自动控制系统，属于自动控制技术领域。本发明的基于GPS技术的插秧机自动控制系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、角度电位计(2)、信号调理模块A(3)、驱动模块A(4)、驱动模块C(5)、驱动模块D(6)、驱动模块B(7)、信号调理模块B(8)、显示模块(9)、位姿传感器(10)、升降凸轮传感器(11)、划线器电机(12)、油压感知电机(13)、水平自动电机(14)、GPS模块(15)。本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 gps 技术 插秧机 自动控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于GPS技术的插秧机自动控制系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、角度电位计(2)、信号调理模块A(3)、驱动模块A(4)、驱动模块C(5)、驱动模块D(6)、驱动模块B(7)、信号调理模块B(8)、显示模块(9)、位姿传感器(10)、升降凸轮传感器(11)、划线器电机(12)、油压感知电机(13)、水平自动电机(14)、GPS模块(15)；其中：所述ARM控制器(1)分别与所述角度电位计(2)、所述信号调理模块A(3)、所述驱动模块A(4)、所述驱动模块C(5)、所述驱动模块D(6)、所述驱动模块B(7)、所述信号调理模块B(8)、所述显示模块(9)相连，所述位姿传感器(10)与所述信号调理模块A(3)相连，所述升降凸轮传感器(11)与所述驱动模块A(4)相连，所述划线器电机(12)与所述驱动模块C(5)相连，所述油压感知电机(13)与所述驱动模块D(6)相连，所述水平自动电机(14)与所述驱动模块B(7)相连，所述GPS模块(15)与所述信号调理模块B(8)相连。
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