[发明专利]全自动摇臂钻孔攻牙机

摘要

本发明公开了一种全自动摇臂钻孔攻牙机，包括输送带、治具回流输送带，所述治具回流输送带与输送带并排安装且移动方向相反，所述治具回流输送带的两端分别设有治具中转机械手；所述输送带的一侧并沿着输送带的移动方向依次设摇臂上料及正反检测校正装置、打中心样冲及倒角装置、钻孔装置、锪面装置、攻牙装置和成品取出装置。由于采用上述自动化的工作模式，通过输送带将摇臂移送到各个工位，实现全自动的打样冲及倒角、钻孔、锪面、攻牙及取出的工序，并且治具通过中转机械手在输送带及治具回流输送带循环移动，实现了全自动的流水线操作，故提高了工作效率，简化了人工操作，降低了劳动强度。

主权项

一种全自动摇臂钻孔攻牙机 ，包括有输送带、治具回流输送带，所述治具回流输送带与输送带并排安装且移动方向相反，其特征在于：所述治具回流输送带的两端分别设有治具中转机械手，所述治具回流输送带的输出端的治具中转机械手，用以将治具回流输送带输送过来的治具放入输送带，所述治具回流输送带的另一端的治具中转机械手，用以将输送带输送过来的治具放入治具回流输送带；所述输送带的一侧并沿着输送带的移动方向依次设摇臂上料及正反检测校正装置、打中心样冲及倒角装置、钻孔装置、锪面装置、攻牙装置和成品取出装置，所述摇臂上料及正反检测校正装置主要由振动盘、直线送料器、机械手、正反检测仪构成，所述振动盘将摇臂送入直线送料器，直线送料器将摇臂传送到位，机械手将摇臂抓取放置在正反检测位置，正反检测仪对摇臂的正反进行判别，判别为反时，由机械手将摇臂翻转180º，并将摇臂放置到输送带上的治具中；所述打中心样冲及倒角装置，主要由中心钻、电机、移动机构、翻转气缸、定位气缸构成，输送带将放有摇臂的治具向前输送到打中心样冲及倒角工位，定位气缸下压对摇臂定位，移动机构带动中心钻和电机步进，并由电机带动中心钻转动，对摇臂进行打中心样冲及并对中心样冲的一端孔口进行倒角，翻转气缸将摇臂翻转180º，对对中心样冲的另一端孔口进行倒角，由翻转气缸将摇臂回转180º，输送带将摇臂依次向前输送到钻孔装置、锪面装置、攻牙装置和成品取出装置，对摇臂依次进行钻孔、锪面、攻牙和成品取出。