[发明专利]自动移栽收获机控制系统

摘要

本发明公开了一种自动移栽收获机控制系统，属于农机控制技术领域。本发明的自动移栽收获机控制系统，其特征在于：包括主站控制器(1)、路由器(2)、变频器A(3)、光电编码器(4)、系统总线(5)、手动按钮(6)、变频器B(7)、触摸屏(8)、动轨电机(9)、移栽车电机(10)、从站控制器(11)、信号调理模块A(12)、电源模块(13)、电磁阀(14)、系统复位模块(15)、信号调理模块B(16)、定位测速传感器(17)、光电传感器(18)、机械手升降电机(19)、护板开闭电机(20)、抓手松紧电机(21)。本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。

主权项

一种自动移栽收获机控制系统，其特征在于：包括主站控制器(1)、路由器(2)、变频器A(3)、光电编码器(4)、系统总线(5)、手动按钮(6)、变频器B(7)、触摸屏(8)、动轨电机(9)、移栽车电机(10)、从站控制器(11)、信号调理模块A(12)、电源模块(13)、电磁阀(14)、系统复位模块(15)、信号调理模块B(16)、定位测速传感器(17)、光电传感器(18)、机械手升降电机(19)、护板开闭电机(20)、抓手松紧电机(21)；其中：所述主站控制器(1)分别与所述路由器(2)、所述变频器A(3)、所述光电编码器(4)、所述系统总线(5)、所述手动按钮(6)、所述变频器B(7)相连，所述路由器(2)与所述触摸屏(8)相连，所述变频器A(3)与所述动轨电机(9)相连，所述变频器B(7)与所述移栽车电机(10)相连，所述从站控制器(11)分别与所述系统总线(5)、所述信号调理模块A(12)、所述电源模块(13)、所述电磁阀(14)、所述系统复位模块(15)、所述信号调理模块B(16)相连，所述信号调理模块A(12)与所述定位测速传感器(17)相连，所述信号调理模块B(16)与所述光电传感器(18)相连，所述电磁阀(14)分别与所述机械手升降电机(19)、所述护板开闭电机(20)、所述抓手松紧电机(21)相连。