[发明专利]巡检机器人及其行走机构

摘要

本发明公开了一种行走机构，其传动轴的中部同轴套装有轴承座和减速箱，传动轴的一侧平行设置有电机减速器，电机减速器的输出端设置有与其同轴联动的第一齿轮，传动轴上同轴套装有与第一齿轮相啮合的第二齿轮；传动轴的中部同轴套装有与轴承座相适配的第一圆锥滚子轴承，传动轴的内端部同轴套装有第二圆锥滚子轴承；传动轴的中部分别同轴套装有与轴承座相适配的第一深沟球轴承、与减速箱的外端板相适配的第二深沟球轴承，传动轴的内端部分别同轴套装有与减速箱的内端板相适配的第三深沟球轴承和第四深沟球轴承。该行走机构能够使得巡检机器人的转向和移动更加灵活。本发明还公开了一种应用上述行走机构的巡检机器人。

主权项

一种行走机构，其特征在于：包括传动轴，所述传动轴的外端部同轴套装有轮毂，所述轮毂的外周部同轴套装有轮胎，所述传动轴的中部同轴套装有轴承座和减速箱，所述传动轴的一侧平行设置有电机减速器，所述电机减速器的输出端设置有与其同轴联动的第一齿轮，所述传动轴上同轴套装有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮；所述传动轴的中部同轴套装有与所述轴承座相适配的第一圆锥滚子轴承，所述传动轴的内端部同轴套装有第二圆锥滚子轴承；所述传动轴的中部分别同轴套装有与所述轴承座相适配的第一深沟球轴承、与所述减速箱的外端板相适配的第二深沟球轴承，所述传动轴的内端部分别同轴套装有与所述减速箱的内端板相适配的第三深沟球轴承和第四深沟球轴承，且所述第三深沟球轴承和所述第四深沟球轴承分别沿所述传动轴的轴向位于所述减速箱的内端板的两侧。