[发明专利]重力补偿装置有效
申请号: | 201310670339.8 | 申请日: | 2013-12-10 |
公开(公告)号: | CN104698766B | 公开(公告)日: | 2017-01-18 |
发明(设计)人: | 廖飞红;戴乐薇;朱岳彬 | 申请(专利权)人: | 上海微电子装备有限公司 |
主分类号: | G03F7/20 | 分类号: | G03F7/20 |
代理公司: | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙)31237 | 代理人: | 屈蘅,李时云 |
地址: | 201203 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种重力补偿装置,用于支撑光刻机中工件台和掩模台的微动台,包括底座、活塞、护套、摆机构、气囊结构和负载板;其中,所述底座中设有气室,用于支撑位于所述气室顶部的活塞;护套套设在活塞上并与底座刚性连接;所述气囊结构连接在活塞与护套之间,与所述摆机构串联;所述摆机构连接在负载板与活塞之间。本发明通过在负载板与活塞之间增设摆机构,从而将负载板上的负载的重力通过该摆机构传递到活塞上;根据弹簧串联原理,两个串联弹簧的刚度小于其中任意一个弹簧的刚度,因此,将摆机构与气囊结构互联,可以同时实现本发明的重力补偿装置的垂向和水平向的低刚度。 | ||
搜索关键词: | 重力 补偿 装置 | ||
【主权项】:
一种重力补偿装置,用于支撑光刻机中工件台和掩模台的微动台,其特征在于,包括:底座、活塞、护套、摆动机构、气囊结构和负载板;其中,所述底座中设有气室,用于支撑位于所述气室顶部的活塞;护套套设在活塞上并与底座刚性连接;所述气囊结构连接在活塞与护套之间,与所述摆动机构串联;所述摆动机构包括刚性杆、柔性杆和连接板,所述负载板通过刚性杆与所述连接板连接,所述连接板通过柔性杆与活塞连接,所述摆动机构连接在负载板与活塞之间。
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