[发明专利]一种用于惯导系统的IMU数字滤波设计方法在审
| 申请号： | 201310670464.9 | 申请日： | 2013-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN104699881A | 公开（公告）日： | 2015-06-10 |
| 发明（设计）人： | 杨黎;徐晓乐;张向虎;姚志强 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业第六一八研究所 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 杜永保 |
| 地址： | 710065 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于惯导系统的IMU(惯性测量单元)数字滤波设计方法。本发明采取的方案为：整体统筹规划将用于惯导系统的IMU专用滤波器按类型划分为多类滤波组件，并提取每个组件的参数，设计构建出各类型滤波组件模型，形成IMU专用数字滤波组件模型库，根据不同IMU需求，通过在库中选取组件重新搭建组合以及配置参数，形成满足不同惯导系统IMU专用数据处理需求的滤波器模型，通过模型的数据仿真验证，最终确定滤波器模型，并将模型自动转换为嵌入式系统代码。这种方法实现惯导系统的IMU专用滤波器的快速、高效设计，该产品具有良好的确定性、可仿真、测试性和可扩展性，有效保证了设计、仿真和实现的一致性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 系统 imu 数字 滤波 设计 方法 | ||
【主权项】：
一种用于惯导系统的IMU数字滤波设计方法，其特征是，第一步通过对一种用于惯导系统的IMU数字滤波特点总结分析，利用软件模型化建模工具SCADE SUITE，构建出多个基本滤波计算组件模型及数据处理组件模型，从而建立惯导系统的IMU专用数字滤波组件模型库；第二步根据某型号惯导系统IMU的数字滤波算法及参数需求，运用模型库中的滤波计算组件模型及数据处理组件模型，搭建出适合该惯导系统IMU数据处理的专用数字滤波器模型；第三步通过模型化的设计仿真对专用数字滤波器模型进行验证；第四步确立专用数字滤波器模型并自动转换为嵌入式系统代码。
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