[发明专利]基于离散坐标系的小车行走定位监测方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于离散坐标系的小车行走定位监测方法及系统，小车的行程内设有多个彼此间隔开的检测开关，小车行走定位监测方法包括：建立与小车的行程相关联的离散坐标系，离散坐标系是公差为d的等差数列，其中每个检测开关的位置与离散坐标系内的一个坐标值对应；小车行进中不断触发各个检测开关，小车位置随之不断更新，形成小车位置历史记录；当小车相继触发两个检测开关时，在小车位置历史记录中查得小车当前位置记为x1,此前最近一次更新的小车位置记为x2，比较|x1‑x2|与d；如果|x1‑x2|大于d，则发出报警。本发明的方法和系统能够判断小车行程上设置的检测开关是否正常工作，以对小车行走定位进行监控，保障定位准确，具有通用性强的优点。

主权项

一种基于离散坐标系的小车行走定位监测方法，其特征在于，所述小车的行程内设有多个彼此间隔开的检测开关，所述小车行走定位监测方法包括：建立与所述小车的行程相关联的离散坐标系，所述离散坐标系是公差为d的等差数列，其中每个所述检测开关的位置与所述离散坐标系内的一个坐标值对应；所述小车行进中不断触发各个所述检测开关，小车位置随之不断更新，形成小车位置历史记录；当所述小车相继触发两个所述检测开关时，在所述小车位置历史记录中查得小车当前位置记为x1,此前最近一次更新的小车位置记为x2，比较|x1‑x2|与d；如果所述|x1‑x2|大于所述d，则发出报警，同时所述小车停止运行。