[发明专利]一种口腔内微型自动牙体预备的切削装置

摘要

本发明公开了一种口腔内微型自动牙体预备的切削装置，具体电机驱动组件、光路组件和监控组件，电机驱动组件中的X振镜摆动电机和Y振镜摆动电机安装在摆动电机安装座上，直线电机通过螺钉固定在直线电机安装座上，直线电机安装座固定在安装底板上；光路组件中的X振镜片粘接在所述X振镜摆动电机上，Y振镜片粘接在所述Y振镜摆动电机上，聚焦透镜通过螺纹环安装在透镜安装座上，合束镜通过螺钉固定在合束镜安装座上；监控组件中的工业镜头通过螺纹连接在CCD图像传感器上。该装置可以对牙齿进行临床需求的各种预备体形状切削成形，并进行口外实时监控，进一步保证手术安全。

主权项

一种口腔内微型自动牙体预备的切削装置，其特征在于，所述装置包括：电机驱动组件、光路组件和监控组件，其中： 所述电机驱动组件中的X振镜摆动电机和Y振镜摆动电机安装在摆动电机安装座上，直线电机通过螺钉固定在直线电机安装座上，所述直线电机安装座固定在安装底板上；所述直线电机与电机连接轴连接，并通过螺母与透镜连接架固定；所述透镜连接架通过连接轴固定螺母与透镜安装座固定在滑块上，通过所述滑块与直线导轨使所述滑块带着所述透镜安装座在所述直线导轨上作光滑的直线滑动；所述透镜安装座的后侧通过螺钉与光栅安装薄板连接，所述光栅安装薄板上贴有直线光栅传感器的光栅尺，所述直线光栅传感器通过L形座固定在所述安装底板上，并与所述光栅尺保持平行； 所述光路组件中的X振镜片粘接在所述X振镜摆动电机上，Y振镜片粘接在所述Y振镜摆动电机上，聚焦透镜通过螺纹环安装在所述透镜安装座上，合束镜通过螺钉固定在合束镜安装座上，且所述合束镜安装座通过螺钉固定在第一前伸出端上； 第二反射镜通过螺钉安装在第二反射镜安装座上，所述第二反射镜安装座通过螺钉固定在所述安装底板上，所述第二反射镜与所述合束镜的中心处于同一竖直线上；第一反射镜安装在第一反射镜安装座上，并通过螺钉与所述第一反射镜的后盖固定在45度镜安装端上，所述45度镜安装端的一端与第三前伸出端通过螺纹连接，另一端与牙齿定位器通过销钉连接，所述第三前伸出端通过螺纹与所述第一前伸出端连接，如此保证所述第一反射镜、合束镜、聚焦透镜和Y振镜片的中心位于同一水平直线上； 所述监控组件中的工业镜头通过螺纹连接在CCD图像传感器上，所述CCD图像传感器通过螺钉固定在CCD摄像头连接架上，所述CCD摄像头连接架可在CCD摄像头支撑架的槽内上下自由滑动，通过螺钉将所述CCD摄像头连接架的孔与所述CCD摄像头支撑架的孔固定在一起，且上述CCD摄像头支撑架的孔可将其固定在大的操作台上。